(日本語) HRIにおける割込み時の会話順合意形成コーパスの構築にむけて,堀江拓実, 山口留実, 桑原多瑛, 渡辺巧登, 高汐一紀, 信学技報, vol. 119, no. 446, CNR2019-52, pp. 41-46, 2020年3月.