(日本語) ストレス緩和を目的とした握るロボットの検討とプロトタイピング,塩谷明日香・秀島裕樹・高汐一紀（慶大）,電子情報通信学会技術研究報告,vol. 123, no. 394,pp. 35 – 40,2024年2月