ロボットやバーチャルエージェントがユーザと自然に対話するためには，共通基盤の構築が不可欠である．人間同士の対話における共通基盤の構築過程を調査した先行研究は少なく，多くはテキストチャットを対象としている．そこで，本研究では，対話のモダリティ（音声・映像）と話者間の社会的関係性（初対面・知人）が共通基盤構築に与える影響を調査した．具体的には，これらの条件下で共通基盤が構築される対話の収集と分析を行った．その結果，モダリティの拡張や知人関係が共通基盤の構築を加速させることが明らかになった．言語行動の分析により，モダリティの拡張が共感の意図伝達を容易にし，知人関係がタスク進行に必要な発話を増加させることが判明した．これにより，ロボットやバーチャルエージェントの設計には，共感を伝える非言語行動や知人同士の発話行動の再現が重要であると示唆された．