多対多のインタラクションを想定したコミュニケーションロボットでは，動的な対話タスクの生成と，対話相手に違和感や不快感を与えないタイミングでの対話タスクの割り込み制御を行う必要がある．本論文では，隣接ペアとその連鎖を考慮して検出したアトミシティを利用した会話スケジューリングが，本来の会話相手に対して良い印象を与えるかを検証した．実験には，Artificial Intelligence Markup Language （AIML） を拡張し，隣接ペアを表現可能にした対話タスク記述言語 AIML-ap を新たに定義し，用いた．実験の結果，隣接ペアの連鎖を考慮した会話スケジューリングが本来の会話相手に対して良い印象を与える可能性を示した．