適切な間合いをつくるロボットの動作構築 : viol

本研究では段階的に相手の反応を判断し、その場に応じた適切な間合いを決定してロボットが自ら距離を縮めたり離れたりするヒューマンロボットコミュニケーション手法を提案する。相手の表情、行動からロボット自身が間合いを計り、ユーザが安心して、かつ心地よいコミュニケーションを取れる距離を取れることを目指す。