瞬きの引き込みを利用したインタラクティブロボットの実装と評価,飯森優斗,古谷優樹,高汐一紀,信学技報, vol. 122, no. 193, CNR2022-10, pp. 13-17, 2022年9月.

目は人とロボットのインタラクションにおいて重要な要素である.特に瞬きは,瞬きの引き込み現象によって会話の切れ目を共有するといった重要な役割を持つことが知られている.しかし,一般的なコミュニケーションロボットでは,価格を抑えるために瞬きなどを再現する機構が削減されている.そこで,瞬きを物理的に再現したロボットを低コストで実装し,瞬きの引き込み現象を起こすことを目的とした.本稿では,ロボットの実装および実装したロボットの瞬き動作の印象評価について報告する.実験の結果,瞬きの引き込みを再現する動作はロボットの親和性を一部において高めることが示唆された.