ロボットは人間の動きをそのまま再現することは構造上困難であるため，人間の動きを適度にデフォルメすることが必要となる．本論文では，ヒューマノイドロボットのためのモーションデフォルメツールMoDeを提案，そのプロトタイプを紹介するとともに，適用実験を通して，モーションデザインにおける有用性と今後の展望を議論する．本プロトタイプでは，モーションキャプチャによって取得された人間の動作データをデフォルメするパラメータとして，モーションの大きさ（Scale）と分解能（Step）を実装，両パラメータを適正値に設定することで，ヒューマノイド型ロボット向けのキャラクタ付けされたモーションデータをリアルタイム生成することが可能となった．