C²AT² HUB: 人の心理モデルに基づいた長期的なロボットの性格形成手法 : nago

個性の欠落がロボットへの愛着の低下やロボットとのコミュニケーションにおける違和感の原因となっていることから、長期的なインタラクションによってロボットの性格を形成する手法であるC^2AT^2 HUBを提案する．本手法では，ロボットの情動を「対人情動」と「情動」の２種類によって定義し，それぞれの情動の遷移傾向を，ロボットに対するユーザ行動の履歴によって調整することで緩やかに性格形成を行う．