The application of blockchain technology means that smart home devices will be greatly improved in terms of versatility and security, allowing people to use them more safely and conveniently in their daily home life. For smart home practitioners, blockchain technology means the arrival of the next “window”, indicating that the industry will develop from the budding stage to the popular stage. This paper proposes a smart home system based on the Ethereum blockchain as a platform. Through the use of smart contract technology, it not only builds a closed-loop management platform from energy suppliers to end users but also realizes cross-ecological communication. At the same time, this paper also examined the latency problem of “solidity” in the multi-contract call environment. By comparing the local pace test and the blockchain-side pace test, we found that the function invoked pace inconsistent between local-side and chain-side existed but the delay can be controlled within one second.
モダリティと対話者間関係性が共通基盤構築過程に与える影響の分析 , 古谷優樹・齋藤光輝・小倉功裕（慶大）・光田 航・東中竜一郎（NTT）・高汐一紀（慶大）, 信学技報, vol. 121, no. 397, CNR2021-32, pp. 25-31, 2022年3月.
ロボットやバーチャルエージェントが人と自然に対話するためには，ユーザーとの共通基盤を構築することが不可欠である．人間同士の対話における共通基盤の構築過程を調査した先行研究は少なく，その多くはテキストチャットをベースにしたものである．そこで本研究では，対話のモダリティ，および，話者間の社会的関係性に着目し，これらの要素が共通基盤の構築過程に与える影響を調査する．具体的には，対話のモダリティとして音声または映像，話者間の関係性として初対面または知人という条件において，話者間で共通基盤が構築される対話の収集，および分析を行った．その結果，より多彩なモダリティやより深い社会的関係性が共通基盤の構築を加速させることが示唆された．本研究で収集したコーパス，および，分析の結果はロボットの研究開発にも有用である．
Dialogue Corpus Construction Considering Modality and Social Relationships in Building Common Ground. Yuki Furuya, Koki Saito, Kosuke Ogura, Koh Mitsuda, Ryuichiro Higashinaka, and Kazunori Takashio. 2022.In Proceedings of the Thirteenth Language Resources and Evaluation Conference, pages 4088–4095, Marseille, France. European Language Resources Association.
Building common ground with users is essential for dialogue agent systems and robots to interact naturally with people. While a few previous studies have investigated the process of building common ground in human-human dialogue, most of them have been conducted on the basis of text chat. In this study, we constructed a dialogue corpus to investigate the process of building common ground with a particular focus on the modality of dialogue and the social relationship between the participants in the process of building common ground, which are important but have not been investigated in the previous work. The results of our analysis suggest that adding the modality or developing the relationship between workers speeds up the building of common ground. Specifically, regarding the modality, the presence of video rather than only audio may unconsciously facilitate work, and as for the relationship, it is easier to convey information about emotions and turn-taking among friends than in first meetings. These findings and the corpus should prove useful for developing a system to support remote communication.
瞬きの引き込みを利用したインタラクティブロボットの実装と評価，飯森優斗，古谷優樹，高汐一紀，信学技報, vol. 122, no. 193, CNR2022-10, pp. 13-17, 2022年9月.
目は人とロボットのインタラクションにおいて重要な要素である．特に瞬きは，瞬きの引き込み現象によって会話の切れ目を共有するといった重要な役割を持つことが知られている．しかし，一般的なコミュニケーションロボットでは，価格を抑えるために瞬きなどを再現する機構が削減されている．そこで，瞬きを物理的に再現したロボットを低コストで実装し，瞬きの引き込み現象を起こすことを目的とした．本稿では，ロボットの実装および実装したロボットの瞬き動作の印象評価について報告する．実験の結果，瞬きの引き込みを再現する動作はロボットの親和性を一部において高めることが示唆された．
人の存在感の創出手法を導入したARナビゲーションシステムの実装，有吉諒真，谷中健大朗，高汐一紀，信学技報, vol. 122, no. 193, CNR2022-12, pp. 23-28, 2022年9月.
AR 分野においてナビゲーションはスマートフォンの利用が多いが手が塞がり没入感を損なうため，ARのスタンドアローン式HMD を使用することが望ましい. しかし，HMD を利用したAR ナビゲーションは外部環境の影響を受けやすく没入感や臨場感を阻害する．また，AR ナビゲーションの利用先で過去にいた人の痕跡を知るためには二次元コンテンツの視聴などに限られ，臨場感や存在感を得ることはできない．本研究では，それら臨場感や存在感を損なう要因を排除し，アバタとインタラクションを可能なAR ナビゲーションの実装を目標とする．その前段階として，今回は存在感を持つアバタの表示方法を調査する．HoloLens 2 を使用して3 つの抽象度でアバタを段階分けし，それぞれモーションを付与し慶應義塾大学湘南藤沢キャンパスに重畳させて実験をした．結果は抽象度が一番低く人間に一番近い外見のアバタが特定の質問項目で存在感が高まることが示唆された．また，アバタの外見が現実に近いとアバタに恐怖心や違和感を感じる「不気味の谷現象」を観測した．