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人間は固有の精神テンポ（パーソナルテンポ）を持ち，テンポの一致がシステムとの円滑な対話において重要な役割を果たす．本研究は，対話におけるテンポの同調，特に交替潜時と発話速度の関係性に着目し，これらが効果的なコミュニケーションに果たす役割を分析した．動的時間伸縮法を用いた分析により，交替潜時の同調が対話に与える影響を明らかにした．さらに，発話速度と交替潜時の相関関係を明らかにし，音声対話システムのための発話タイミング決定モデルを構築した．この研究成果は，より自然で適応的な対話システムの開発に寄与するものである．

Eyes play a significant role in human-human interaction, and blinking is particularly important as it can indicate a pause in the conversation and even lead to eye blink entrainment. However, most communication robots cannot reproduce eye blink movements due to cost constraints. Thus, our aim is to create a low-cost robot that can physically reproduce eye blink movements and induce eye blink entrainment. In this paper, we describe the implementation of the robot and evaluate the subjective impression of the robot’s eye blink movements. Our results suggest that the robot’s blinking behavior at pauses in the conversation facilitated the participants’ understanding of the robot’s speech. Our findings also suggest that simulating eye blink entrainment movement can increase the participant’s affinity and acceptance towards the robot in certain cases, and if the blinking is not well designed, affinity may be adversely affected

Every individual lives in daily lives in own unique tempo, called Personal Tempo. Tempo is also highly important in dialogue situations, and it is thought that if the tempo can be matched with the conversational partner, it will lead to smoother communication with a higher level of comprehension. Spoken-dialogue systems have been used in many situations, and by personalizing dialogue on the basis of the user’s tempo, it is thought that dialogue will be able to make it easier to speak and make people want to speak. Previous research has focused on methods for encouraging users to change their tempo to be in tune with the tempo of their dialogue partner. However, a conversation that differs from the user’s tempo can be stressful and burdensome for the user in the process of tuning in.Therefore, we define personal tempo as speech speed, which is the number of moras divided by the duration of speech and propose a speech-speed control method for spoken-dialogue systems. We implemented our method in a spoken-dialogue system that synchronizes speech with the user. We verified the effectiveness of the proposed method by analyzing its impact on the comprehension of speech and user impressions of the spoken-dialogue system. The results indicate that significant differences were obtained with the proposed method between impression and comprehension of the speech content.

パンデミック以降，対面コミュニケーションの減少と孤独感の増加が問題となっている．グリーンアメ
ニティとして部屋に飾られる観葉植物は，人間が愛着を抱きやすい最も身近な植物である．Mixed Reality 技術を活
用し，植物とのインタラクションを通じて信頼関係の構築と自己対話を促進することで，孤独感の軽減に寄与する．
エージェントが擬人化を促し，自己対話による発話を増やすことでセルフケアを促進する．観葉植物を対話相手と
する研究は，プライバシーを保ちながらポジティブな感情を引き出すことが期待される．

本研究では、発話テキストから表情を生成するモデルを提案する。
従来の研究では、音声から表情のアニメーションを生成する手法が提案されてきたが、
本研究ではテキストから直接表情を生成することに焦点を当てる。
出力はFACSに基づいたAction Unit（AU）を用い、
Transformerのデコーダを用いずにエンコーダのみで構成することで、
計算量を削減し、モデルの拡張性を高める事を目指す。
また、スライディングウィンドウ方式で学習を行い、トークン毎に生成することで時系列に沿った生成を可能とする。
学習には、WEB上に公開された動画を収集し、表情検出と文字起こしを行ってデータセットを構築した。

著者らは，ヒューマンロボットインタラクションへの適用を目指し，協働タスク中の人間同士の対話における共通基盤構築過程を分析，同プロセスを円滑に進める要因について調査してきた．しかし，協働タスクとして設定した課題では，作業と対話を同時に行う必要があることから非言語行動が表出しづらく，モダリティによる影響の分析が困難という問題があった．そこで本稿では，モダリティによる共通基盤構築への影響分析を実現する新たな協働タスク課題として共同物語並び替え課題を提案する．本課題の特徴は，作業と伝達のフェーズの分離および物語の並び替えに着目する点である．提案タスクを用いて予備的な対話実験を行ったので，その分析結果を報告する．