ロボットの会話における擬似感情の音声的表現 : drowsy

ロボットと人の会話において、会話の盛り上がりを半減させる要因の一つとして音声が単調である事があげられる。ロボットの擬似感情から音声に感情表現を自動調整し、それに合わせた発話をするよう実装する。その場合、会話履歴から感情変化の流れを考慮することでより自然な音声になり、コミュニケーションの円滑化が見られるかを検証する