人間の「手を振る」「物を渡す」「挨拶」「なんでやねん」の４つのモーションを3パターン行ってもらったデータの収集，また, モーション解析ソフト“Kinovea”を使ったモーションデータの分析, 解析を行い, 分析結果からモーションをする上での傾向等の考察をおこなった. 手を振るモーションに関しては, 手を上げるまでの予備動作はどの場合にもあまり強調されず, 振り始めてからどちらかに強調されていた．
MoDe: ヒューマノイド型ロボットのためのモーションデフォルメツールモーションの基準の解析 : suzume
