HRIにおける割込み時の会話順合意形成コーパスの構築にむけて,堀江拓実, 山口留実, 桑原多瑛, 渡辺巧登, 高汐一紀, 信学技報, vol. 119, no. 446, CNR2019-52, pp. 41-46, 2020年3月.

日常生活において，会話の最中に割込み者が現れて全くコンテキストの異なる会話への参与を求めてくることがしばしば起こる．この割込み場面において，会話参加者らは会話順についての合意形成を行わなければならないが，会話順合意形成タスクは短時間で公正さを追求することが求められるという特徴を持つ．我々は，割込みが発生した際にどのように会話順についての合意形成が行われるかについて分析を目的とした人–ロボット間の会話コーパスの構築を目指している．本論文ではコーパスの設計と分析の指針について議論する．