テレプレゼンスロボットにおける遠隔ユーザの身体性を考慮した表示手法の検討, 古谷優樹, 高汐一紀, 信学技報, vol. 121, no. 93, CNR2021-3, pp. 8-13, 2021年7月.

テレプレゼンスロボットを用いることで,ユーザは遠隔地で行われている空間を自由に移動することで臨場感を感じることができる.しかし,遠隔ユーザと会話を行う現地ユーザの視点に立つと,市販のテレプレゼンスロボットは遠隔ユーザの顔面部分を表示するディスプレイのみを搭載しているものが大半であり,感じられる遠隔ユーザの存在感は限定的である.そこで,本編では,遠隔ユーザの全身を表示することで遠隔ユーザの身体性を再現するテレプレゼンスロボットのプロトタイピングを行った.また,プロトタイプを用いて,表示範囲の違いによる影響を調べる実験を行った.全身表示型テレプレゼンスロボットは,現地ユーザが感じる遠隔ユーザの存在感工場に寄与することが示唆された.