割り込みに対応した複数会話タスク制御システム : theramin

社会の中でロボットが使用される場合、現在のタスクとは全く関係ないタスクが割り込んでくることが考えられる。話者の推定から会話タスクのスケジューリング、そして円滑な会話タスクを切り替えを行う複数会話タスクの制御システムを実装する。