2017、Project E-Behavior Engine -ロボットの振る舞いに感情を付加するエンジン- : ramp ロボットのモーションや発話などの振る舞いに、ユーザーやロボットの感情を付加して出力する、E-Behavior Engineの提案を行う。本システムを用い、コミュニケーションロボットのモーションや発話生成を感情に基づいて行うことにより、さらなる活用の幅を広げることを目標とする。