援助行動を促進するロボットモーションライブラリの検討・分析, 大平麻以, 谷中健大朗, 渡辺巧登, 高汐一紀, 信学技報, vol. 119, no. 81, CNR2019-5, pp. 23-25, 2019年6月.

人との共同作業を可能とした協働型ロボットの開発が進み，ロボットの設計において人とのインタラク ションが重要視されるようになった.特にロボットの能力では対処できない仕事は，人の介入を要求する動作が不可 欠である.そこで本研究では，乳幼児に抱く不完全さに着目，該当する複数の要素をロボットのモーション動画とし て作成し印象評価を行った.実験結果から最終目標であるロボットへの支援を引き出すモーションライブラリの作成 を目指す.