人は人形に衣服の着せ替えを行うことで,その人形にキャラクタ性を与える.コスプレもまた同様に、 外見から自身のキャラクタを作り出す行為であろう.パーソナルロボットにおいては,外見のカスタマイズの意 義やその心理的影響に関して議論されてこなかった.本研究では,ユーザがロボットの外装を付け替えることで, ロボット自身がキャラクタを意図的に変化させるロボットを実装し,着せ替えという行為によりロボットに対し 愛着が高まるか,および他人のロボットとの違いを感じるかを評価する.