ロボットによる対話割込み制御のための会話管理モデルの提案, 堀江拓実, 高汐一紀, 信学技報, vol. 119, no. 81, CNR2019-11, pp. 55-60, 2019年6月.

ロボットが実社会で使われる場合,第三者による現在進行中の会話への割込みを考慮する必要がある.特に,それまでと無関係な内容の会話をロボットと行うための割込みの場合,ロボットは割込み前と後の複数の会話をスケジューリングし実行しなければならない.本研究では,まず実際の人間同士の会話の分析に基づいて割込みに対応するために必要となる会話について整理する.そして,会話コンテキストを定義し,会話コンテキストスイッチングによって複数会話を同時管理するフレームワークを提案する.