ロボットの会話における擬似感情の音声的表現, 桑原多瑛, 堀江拓実, 高汐一紀, 信学技報, vol. 119, no. 81, CNR2019-2, pp. 7-11, 2019年6月.

ロボットと人の会話において，会話の盛り上がりを半減させる要因の一つに音声が単調である事があげられる．人同士の会話では，会話中の音声に感情の変化が現れる．これを踏まえ，ロボットの会話内容に含まれる擬似感情を発話音声により表現する手法を提案する．その場合，会話履歴から感情変化の流れを考慮することでより自然な音声になると考えられる．実装したロボットの音声により，人とロボットとの会話でコミュニケーションの円滑化が見られるかを検証する．