HARD 新人課題

リアル風船バトル

ルール

3行で
  • タミヤのカムロボットをベースとしたロボットを製作する
  • 有線以外の方式で制御できるように改造し
  • 手段を問わず相手の風船をすべて割れば勝利だ!
くわしく

試合進行について

  • 相手の風船を全て割るか、試合終了時ロボットに残っている風船が多かったオペレータを勝者とする
  • 攻撃方法は問わない
  • S103の大テーブル上1:1で対戦する
  • 対戦時間は5分間とする
  • 風船の奪取は不可とする
  • 対戦中、ロボットのオペレータはピットインを宣言できる
  • ピットイン時の、一度の調整は2分までとする
  • 一度の試合につき、ピットインは2回まで宣言可能とする
  • 調整後、30秒間はピットインを宣言できない
  • ロボットを破壊されたり、制御不能となり、ピットインを宣言できない場合、そのオペレータを敗者とする

ロボット本体について

  • タミヤのカムロボットをベースとしたロボットを製作する
  • カムロボットの前部,左右に風船を取り付ける
  • 風船の取り付けには、必ず3Dプリンタで作成したアダプタを使用する
  • 操作方式・コントローラは問わないが、有線でのコントロールは不可とする
  • 使用するモータ、履帯は問わない(履帯を使用しなくてもよい)
  • 風船の防御は、風船自体を覆うものでなければ可能とする
  • アクチュエータの追加は1つまで可能とする
  • 内燃機関・火器は禁止とする

ハードウェア要件

操作方式(例)

  • 赤外線
  • Wi-Fi
  • Bluetooth
  • zigbee
  • フォース
  • サイコミュ

参考

アキバツアー

  • 希望者を対象に、アキバツアーを実施する。平日の方が人がいなくてよい

目的

  • ロボットを構成する機械・電気電子・情報の3分野に触れ、設計・製作・運用する
習得するもの/キーワード
  • CAD
  • 3Dプリンタ
  • フィジカルコンピューティング
  • 制御
  • 回路設計
  • Arduino