MIDDLE 新人課題

イライラ棒ゲーム

ルール

イライラ棒をするロボットマニピュレーションシステムの制作をします

  • 使用するロボットはPepper
  • こちらが用意するイライラ棒装置と棒を使用してもらう
  • ロボットは各々が作成したマニピュレーションシステムで動かす
  • 制限時間は5分
  • 枠に当たった場合、並びに棒がスタートとゴール以外からはみ出た場合はその場からやり直し
  • 枠に当たる、はみ出るのは5回までとする

使用機材/言語

  • Pepper
  • コントローラ(以下から選択)
    • PS4 コントローラ
    • iPad
    • Joycon
  • Javascript(QiMessaging)

目的

  • システムの設計、実装を経験する
  • ロボットモーション制作を体験してもらう
  • ロボットと他デバイスとの通信について学んでもらう