イライラ棒ゲーム
ルール
イライラ棒をするロボットマニピュレーションシステムの制作をします
- 使用するロボットはPepper
- こちらが用意するイライラ棒装置と棒を使用してもらう
- ロボットは各々が作成したマニピュレーションシステムで動かす
- 制限時間は5分
- 枠に当たった場合、並びに棒がスタートとゴール以外からはみ出た場合はその場からやり直し
- 枠に当たる、はみ出るのは5回までとする
使用機材/言語
- Pepper
- コントローラ(以下から選択)
- PS4 コントローラ
- iPad
- Joycon
- Javascript(QiMessaging)
目的
- システムの設計、実装を経験する
- ロボットモーション制作を体験してもらう
- ロボットと他デバイスとの通信について学んでもらう