2018年度ROMANにて出展
2017年度ORF(Open Research Forum)にて出展
現在のコミュニケーションロボットは不適切な性格付けにより，ユーザに不自然さや違和感を与えてしまうことが多い．ユーザがロボットに対して愛着を持てるためには，長期間インタラクションを見据えた，ユーザに対応してくれる性格形成モデルのエンジン(C 2 AT 2 HUB engine)を作成した．このC 2 AT 2 HUB Engineではロボットの情動を「対人情動」と「情動」の２種類によって定義し，それぞれの遷移傾向をロボットに対するユーザ行動の履歴によって調整することで穏やかに性格形成を行う．