2018年度ORF(Open Research Forum)にて出展
コミュニケーションロボットの普及が進む中で，一家に複数台ロボットがいる時代が来ると言われている．もし同型のロボットが皆同じ性格だとすると，ロボットとのインタラクションを不自然に感じ，ロボットに対する愛着や満足感が減少してしまう可能性がある．ユーザの情動やロボットに対する養育態度から，個々のロボットにユニークな性格形成を行うことを目指す．
C2AT2HUB Engine はユーザとの長期的なインタラクションによってロボットの性格を形成するシステムである．ロボットの情動を，相手に対して感じる情動である「対人情動」とロボット自身の情動である「情動」の２種類によって定義する．それぞれの情動の遷移傾向を，ロボットに対するユーザ行動の履歴によって調整することで，緩やかに性格形成を行う．